De beginjaren
De oorsprong van de RS-modellen gaat terug naar de samenwerking tussen Audi en Porsche in de vroege jaren '90. Het eerste model dat uit deze samenwerking voortkwam, was de Audi RS2 Avant in 1994. Dit was een hoogwaardige variant van de Audi 80 Avant, uitgerust met een opgevoerde vijfcilinder turbo motor. Het was de eerste Audi stationwagen met dergelijke prestaties en het zette de toon voor toekomstige RS-modellen.
Groei en evolutie
Na het succes van de Audi RS2 Avant introduceerde Audi de RS4 Avant in 1999, gebaseerd op de B5-generatie van de Audi A4. Dit model werd gevolgd door andere generaties van de RS4 en uitbreidingen van het RS-aanbod met modellen als de RS6, RS5, en RS3 in de daaropvolgende jaren. Door de jaren heen zijn de RS-modellen steeds krachtiger en technologisch geavanceerder geworden, waarbij gebruik is gemaakt van innovaties zoals quattro-vierwielaandrijving, geavanceerde turbotechnologie, en lichtgewicht constructiemethoden.
Audi Sport GmbH
In 2016 werd quattro GmbH, het bedrijf dat oorspronkelijk verantwoordelijk was voor de RS-modellen, hernoemd tot Audi Sport GmbH. Deze naamswijziging weerspiegelde de focus van het bedrijf op het creƫren van hoogwaardige, sportieve modellen, waaronder de RS-lijn en de R8. In de jaren 2010 en daarna breidde Audi zijn RS-aanbod verder uit. Naast de traditionele sedans en stationwagens introduceerden ze ook RS-versies van hun SUV-modellen, zoals de RS Q3 en RS Q8. "RS" bij Audi staat voor "RennSport", wat letterlijk "racesport" betekent in het Duits.